Nói đến nội công có nghĩa là tổng hoà hoạt động của các cơ quan nội tạng, khí (bao gồm cả hơi thở) và huyết.
Nội công chính là sự liên kết cao độ của Âm và Dương. Dùng nội dẫn ngoại, Nội ngoại tương hợp, âm dương tương tế, luyện tập lâu dài thì luyện thành nội công.