Trạm trang là căn bản nhất nhưng cũng là quan trọng nhất.
Trọng yếu luyện tập cơ bản công, Vô cực trang chính là bồi dưỡng Lỏng, bồi dưỡng Tĩnh, không phải luyện cơ bắp.
Hầu hết các môn nội gia quyền đều sử dụng một số tư thế đứng làm nền tảng luyện công và Thái Cực Quyền cũng không nằm ngoài phạm vi này.
Do đó chúng ta cần hiểu rằng khi luyện Quyền, vận động lớn không tốt bằng vận động nhỏ, vận động nhỏ không tốt bằng không vận động gì. Không vận động hướng ra bên ngoài, đó mới là vận động thực sự.
Luyện công phu là gì? Là Trạm Trang (đứng trang hay đứng như cọc). Không luyện trang công 3 năm thì cơ bản thầy vẫn chưa dạy gì, vì có dạy cũng vô ích.
Thám hải trang (Tanhai zhuang) là một động tác hiếm hoi trong Uông mạch dùng để tập cột sống vận động mô phỏng theo lối chuyển động của Rồng.
Nội công chính là sự liên kết cao độ của Âm và Dương. Dùng nội dẫn ngoại, Nội ngoại tương hợp, âm dương tương tế, luyện tập lâu dài thì luyện thành nội công.